Гудение о лидаре, сделанное простым

Гудение о лидаре, сделанное простым

Что вам нужно знать об удивительных, вращающихся глазах завтрашней машины.

Если вы вообще заинтересованы в самообслуживании автомобилей, вы слышали термин лидара, что является сокращением литийGHT detection й рanging, Это были эксперименты и прототипы, но скоро придет в автосалоны. Пора понять это.

Внутри лидарного блока находится один или несколько лазерных излучателей и соответствующий набор лазерных детекторов. Излучатели посылают пучок лазерного излучения в диапазоне спектра 905 нанометров (инфракрасный), а соответствующий набор лазерных детекторов в блоке пытается забрать каждый луч, отходящий от объектов. Этот тонкий танец происходит в наносекундах от устройства, обычно установленного на крыше движущегося автомобиля. В результате на каждый миллиард излучается только около 1000 лазерных сигналов, но этого достаточно для создания облако точек отражений, которые показывают форму, расстояние и траекторию объектов вокруг автомобиля.

Гудение о лидаре, сделанное простым

Velodyne’s David Hall имеет патент на вращающийся 3D-лидар и показывает сложный массив лазерных излучателей и детекторов в одном из своих лидарных блоков.

Это облако точек отличается от того, что автомобиль видит через другие датчики, такие как радар, камеры или ультразвук. Лидар особенно хорош в том, чтобы воспринимать фигуры более подробно, чем радар, и лучше воспринимать глубину, чем камеры. Радар, однако, по-прежнему превосходит на большой дальности, низкой стоимости и способности видеть сквозь погоду. Камеры лучше в чтение подписать текст или маркировку полосы, которые имеют визуальное присутствие, но очень небольшое физическое облегчение.

облако точек собранный лидаром, имеет гораздо более высокую детализацию, чем то, что может обнаружить радар.

Если вы видели лидарный блок на транспортном средстве для разработки, вы, вероятно, заметили, что он был довольно большой, сидел высоко и вращался. Вы просто заметили большинство болевых точек лидара: размер, интеграция в кузов и долговечность на дороге.

Цена. еще одна большая проблема, над которой работают десятки лидарных компаний. Лидарские единицы недавно снизились с сотен тысяч долларов до нескольких тысяч долларов за штуку, но это все равно слишком много, чтобы выгодно влиться в цену продажи в среднем за 34 000 долларов.

Люди часто спрашивают о безопасности автомобилей, путешествующих по дорогам вращающиеся лазерные пушки распыляя тротуары и здания вокруг них. Это реальная проблема, и поэтому текущий лидар, использующий 905 нм лазеры, ограничен очень низкой мощностью и ограниченным временем экспозиции, с которым вращающийся лидар обрабатывается, никогда не останавливаясь в одном положении. Некоторые лидарные производители выступают за переход к более высокой лидарной длине волны лазера, составляющей 1550 нм, которая, как говорят, безвредна для ретинай человека, что позволяет увеличить мощность и диапазон лидара.

Это длинный список вещей, которые нужно решить к тому времени, когда лидар призван в масштабе, чтобы увидеть следующую волну автономных автомобилей в 2020 или 2021 году.

Читайте так же

Как Сделать Отрицательный Развал На Ваз 2107... Разрушение схождение на ВАЗ-2107 самостоятельно: подготовка, описание, фото Сделать развал-схождение на ВАЗ-2107 в кустарных условиях нетрудно, увы придется придерживаться ряда требований и советов. Иначе резина прослужит недолго. Разрушение – это термин, определяющий, под каким углом относительно вертикали установлено колесо автомобиля. Тогда, есл...
Как Сделать Отрицательный Развал На Ваз 2106... Разрушение схождение своими руками на ваз 2107 Регулировка развала-схождения – работа, которую непременно необходимо выполнить после проведения ремонта подвески с подменой наконечников управляющих тяг, шаровых, сайлентблоков. До того как выяснить как сделать развал-схождение своими руками на ВАЗ 2107, следует стоит познакомиться с сущностью опре...